首先，履约担保中最常见的形式是银行保函。银行作为第三方机构，根据申请人的请求向受益人出具书面保证文件，承诺在申请人未能履行合同义务时，由银行代为履行或承担相应责任。这种形式以其高信用度和强执行力，赢得了市场的广泛认可。

其次，履约担保金（又称履约保证金）也是常见的担保方式之一。在合同签订时，一方或双方需按照约定向指定账户存入一定金额的保证金，作为履行合同的担保。一旦违约，保证金将作为赔偿或违约金支付给受损方。

此外，随着金融市场的不断创新，履约担保书也逐渐成为一种重要的担保形式。它由保险公司、信托公司、证券公司等金融机构出具，为合同双方提供信用保障。在合同执行过程中，如发生违约情况，担保机构将按照约定承担相应的赔偿责任。

值得注意的是，随着数字化时代的到来，电子履约担保等新兴形式也逐渐兴起。它们利用区块链、大数据等先进技术，实现了履约担保的线上化、智能化，进一步提高了担保的效率和安全性。

履约担保形式多样，各具特色。它们共同构成了保障合同顺利执行的重要屏障，为商业合作提供了更加坚实可靠的保障。